Düz Duvara Tırmanabilen Robot Geliştirildi

Robot teknolojisinin son yıllarda oldukça gelişim gösterdiği bilinen bir durum ve bu bağlamda birbirinden farklı özelliklere sahip pek çok robot görmekteyiz. Bu kez ise kertenkeleye benzeyen, düz duvara tırmanma yeteneği bulunmakta olan bir robot geliştirilmiş durumda.

Etkili ve basit bir mekanizma kullanmakta olan yeni robot, pürüzlü dik yüzeylere rahatça tutunma özelliğiyle öne çıkıyor. Dört ayaklı mekanizması olan robot görünüş itibariyle kertenkeleye benziyor. Sabit bir mekanizma yapısı kullanılan ürün, mikro diken (microspine) tutucular ismi verilen bir mekanizma sistemine sahip.

Bazı mikro diken tutucular pasif olarak çalışmakta ve tutunmayı sürdürebilmek amacı ile robotun asılı gövdesinin ağırlığına güvenmektedir. Yerleşik derinlik algılayıcı kamera ve mikroişlemciden yararlanmakta olan robot bir bacaktaki tutucu ile tırmanma yüzeyini yakaladığında, karşı bacaktaki tutucu da tırmanma yüzeyini tutacak şekilde hareketine devam ediyor.

Aktif tutucuların sağlam tutuşu, mikro diken tutucuların hafifliği, hızı ve enerji verimliliği ile birleştirilen ürün kolay ve ucuz üretilebilecek bir şekilde de tasarlandı. Bu bağlamda ilerleyen süreçte hayatımıza ne denli dahil olacağı merak ediliyor.