Tarım Robotlarına Dair Bilinmesi Gerekenler

Günümüzde tarımda kullanılabilmesi için yararlanılabilecek robotlar bulunmaktadır. Bunlar arasında; Yer robotları, bazı özel robotlar ve hava robotları bulunmaktadır.

Hava araçlarının tarımda kullanımı verimin artırılması, gübre miktarının doğru bir biçimde hesaplanması, patojenin tespit edilmesi hususunda önem arz eder. Mesela RGB görüntüleri ile buğday sömürüsünün biyokütlesine dair tahminde bulunabilmek amacıyla kümeleme tekniğinden yararlanılmaktadır.

Günümüzde tarımsal işletmelerde hastalıkların önlenmesi v.b. amaçlarda pratik bir araç olarak İHA’lar kullanılmaktadır. İHA’lar, multispektral kameralar ile donatılarak da kullanılabiliyor. Bitkilerde bulunan hastalıkların izlerini takip edebilmek amacıyla sınıflandırma algoritmalarından yararlanıyor.

Hava robotlarının kullanımı her görevde mümkün olmamaktadır. Mesela Rosphere, küre robotları gibi yardımcılardan yararlanılabiliyor. Hassas tarımda toprak sıcaklığını ve verimini ölçüyor. Küre robotları, çeşitli gözlem ve keşif gibi uygulamalarda ve senaryolarda da kullanılabilmektedir.

Bazen bir tarım robotu karmaşık olan görevi yerine getirememekte olup, görevlerin geniş alanda yapılması söz konusu olduğunda tek robot yerine robot ekipleri kullanılıp avantajlarından faydalanılabilmektedir. Bunun dışında bazı durumlarda düşük maliyete sahip olan küçük bir İHA ekibinin daha iyi donanımları olan tek bir İHA ile aynı sonuçları, bazen de daha iyi sonuçları ortaya koyması da söz konusu olabiliyor.